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学術論文
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43 件中 1 - 10 件目

年度
Year
論文題目名
Title of the articles
共著区分
Collaboration
   Classification
NeoCILIUS
   請求番号/資料ID
Request No
掲載誌名 Journal name,出版機関名 Publishing organization,巻/号 Vol./no.,頁数 Page nos.,発行年月(日) Date
2020  周期的な参照信号に対する非線形最適追従制御:安定多様体法と射撃法によるアプローチ  共著   
計測自動制御学会論文集  , 計測自動制御学会  , Vol. 56, No. 4  , pp. 243-248  , 2020/04   

概要(Abstract)  

備考(Remarks) 中村拓登,大石泰章,坂本登
査読あり 

2019  モデル予測制御方式を用いたスパース制御の実現:制御則のオフライン計算とその表現法  共著   
計測自動制御学会論文集  , 計測自動制御学会  , Vol. 56, No. 3  , pp. 74-80  , 2020/03   

概要(Abstract)  

備考(Remarks) 岩田拓海,大石泰章,永原正章
査読あり 

2019  A shooting method for the stable-manifold approach to nonlinear optimal servo design  共著   
Proceedings of the SICE Annual Conference 2019  , Society of Instrument and Control Engineers  , pp. 341-344  , 2019/09   

概要(Abstract)  

備考(Remarks) Yasuaki Oishi, Takuto Nakamura, and Noboru Sakamoto
査読あり 

2017  離散時間最適制御による宇宙機のハロー軌道維持:楕円制限三体問題の枠組みを使って  共著   
計測自動制御学会論文集  , 計測自動制御学会  , Vol. 54, No. 2  , pp. 247-252  , 2018/02   

概要(Abstract)  

備考(Remarks) 坂井祐介,宇佐美元啓,大石泰章
査読あり 

2017  Numerical computational improvement of the stable-manifold method for nonlinear optimal control  共著   
Proceedings of the 20th IFAC World Congress  , International Federation of Automatic Control  , pp. 5264-5269  , 2017/07   

概要(Abstract)  

備考(Remarks) Yasuaki Oishi and Noboru Sakamoto
査読あり 

2015  Validated discretization of a nonlinear system: Extension for a nonpolynomial system and intersample performance  単著   
Proceedings of the SICE International Symposium on Control Systems 2016  , Society for Instrumental and Control Engineers  , 3 pp.  , 2016/03   

概要(Abstract) 査読あり 

備考(Remarks)  

2015  非線形システムに対する動的量子化器の設計:擬似線形表現に基づくアプローチ  共著   
計測自動制御学会論文集  , 計測自動制御学会  , Vol. 52, No. 2  , pp. 53-59  , 2016/02   

概要(Abstract)  

備考(Remarks) 査読あり 

2015  Validated discretization and robust controller design for nonlinear sampled-data control  単著   
Proceedings of the 54th IEEE Conference on Decision and Control  , IEEE Control Systems Society  , pp. 7280-7285  , 2015/12   

概要(Abstract)  

備考(Remarks) 査読あり 

2015  Use of a matrix inequality technique for avoiding undesirable bifurcation  共著   
Analysis and Control of Complex Dynamical Systems: Robust Bifurcation, Dynamic Attractors, and Network Complexity  , Springer  , pp. 33-40  , 2015/05   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2015  Robustification of a nonlinear dynamical system with a stability index and a matrix inequality  共著   
Journal of Control, Measurement, and System Integration  , Society of Instrument and Control Engineers  , Vol. 8, No. 3  , pp. 209-213  , 2015/05   

概要(Abstract)  

備考(Remarks) 査読あり 

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