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45 件中 1 - 10 件目

年度
Year
題名等
Titles
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Authorship
掲載雑誌名等 Publishing Magazine,発行所 Publisher,巻/号 Vol./no.,頁数 Page nos.,発行年月(日) Date
2021  モデル予測制御を用いた二輪車両ロボットの障害物回避  国内学会発表  共著 
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021予稿集  , 日本機械学会  , 4  , 2021/06   

概要(Abstract)  

備考(Remarks) 真野翼,伏屋主水之介,大石泰章 

2021  カメラ画像にもとづくドローンの物体追尾  国内学会発表  共著 
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021予稿集  , 日本機械学会  , 3  , 2021/06   

概要(Abstract)  

備考(Remarks) 栗山佳樹,大石泰章 

2021  モーションセンサを用いた指文字の認識  国内学会発表  共著 
第65回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集  , 計測自動制御学会  , 3  , 2021/05   

概要(Abstract)  

備考(Remarks) 嶋田悠介,大石泰章 

2020  安定多様体法に基づく非線形システムのサンプル値制御  国内学会発表  共著 
第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集  , 計測自動制御学会  , 3  , 2021/03   

概要(Abstract)  

備考(Remarks) 大石泰章,坂本登 

2018  事前計算を用いたモデル予測制御によるスパース制御  国内学会発表  共著 
第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集  , 計測自動制御学会  , 5  , 2019/03   

概要(Abstract)  

備考(Remarks) 岩田拓海,大石泰章,永原正章 

2018  安定多様体法と射撃法による宇宙機の軌道追従制御  国内学会発表  共著 
第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム  , 計測自動制御学会  , 4  , 2019/03   

概要(Abstract)  

備考(Remarks) 中村拓登,大石泰章,坂本登 

2018  モデル予測制御によるスパース制御の実現  国内学会発表  共著 
第61回自動制御連合講演会予稿集  , 第61回自動制御連合講演会実行委員会  , 6  , 2018/11   

概要(Abstract)  

備考(Remarks) 岩田拓海,大石泰章,永原正章 

2018  安定多様体法と射撃法の回転型倒立振子振り上げへの応用  国内学会発表  共著 
第61回自動制御連合講演会予稿集  , 第61回自動制御連合講演会実行委員会  , 6  , 2018/11   

概要(Abstract)  

備考(Remarks) 中村拓登,大石泰章,坂本登 

2017  安定多様体法における射撃法とその応用  国内学会発表  共著 
第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集  , 計測自動制御学会  , 5 pp.  , 2018/03   

概要(Abstract)  

備考(Remarks) 中村拓登,大石泰章,坂本登 

2017  家庭用蓄電池の最適運用とそのロバスト性  国内学会発表  共著 
第61回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集  , システム制御情報学会  , 5 pp.  , 2017/05   

概要(Abstract)  

備考(Remarks) 岩田拓海,大石泰章 

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