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48 件中 1 - 48 件目

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論文題目名
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   Classification
NeoCILIUS
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掲載誌名 Journal name,出版機関名 Publishing organization,巻/号 Vol./no.,頁数 Page nos.,発行年月(日) Date
2020  周期的な参照信号に対する非線形最適追従制御-安定多様体法と射撃法によるアプローチ-  共著   
計測自動制御学会論文集  , 計測自動制御学会  , 56/4  , 243-248  , 2020   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2019  Stability and Optimal Control of Tuberculosis Spread with an Imperfect Vaccine in the Case of Co-Infection with HIV  共著   
Open Journal of Modelling and Simulation  , 7/2  , 97-114  , 2019   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2019  Nonlinear optimal control for swing up and stabilization of the Acrobot via stable manifold approach: Theory and experiment  共著   
Nonlinear optimal control for swing up and stabilization of the Acrobot via stable manifold approach: Theory and experiment  , IEEE Control Systems Society  , 27/6  , 2374-2387  , 2019   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2017  Nonlinear optimal control design considering a class of system constraints with validation on a magnetic levitation system  共著   
IEEE Control System Letters  , 1-2  , 418-423  , 2017/04/01   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2017  Pilot-Induced-Oscillation suppression controller design via nonlinear optimal output regulation method  共著   
Aerospace Science and Technology  , 68  , 278-286  , 2017/03/01   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2017  Optimal swing up and stabilization control for inverted pendulum via stable manifold method  共著   
IEEE Transaction on Control System Technology  , 26-2  , 708-715  , 2017/02/01   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2017  Control augumentation system design for Quad-Tilt-Wing unmanned aerial vehicle via robust output regulation method  共著   
IEEE Transaction on Aerospace and Electric Systems  , 53-1  , 357 - 369   , 2017/01/01   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2015  Robust nonlinear H-infinity control design via stable manifold method  共著   
Mathematical Problems in Engineering  , 2015  , Article ID 198380   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2015  Robustness analysis of optimal regulator for vehicle model with nonlinear friction  共著   
International Journal of Emerging Technology and Advanced Engineering  , 5/6  , 25-30   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2015  Abort recovery strategy for future vertical landing systems  共著   
Acta Astronautica  , 116, November?December  , 148-153   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2015  Symplectic numerical approach for nonlinear optimal control of systems with inequality constraints  共著   
International Journal of Modern Nonlinear Theory and Application  , 4/4  , 234-248   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2015  A study on global stabilization of periodic orbits in discrete-time chaotic systems by using symbolic dynamics  共著   
Kybernetika  , 51/1  , 4-19   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2015  モデル縮約に基づく非線形偏微分方程式の最適フィードバック制御  共著   
計測自動制御学会論文集  , 51/3  , 181-188   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2015  Optimal servo design for lock-up slip control for torque converter---nonlinear output regulation approach  共著   
IEEE Transactions on Control Systems Technology  , 23/4  , 1587 - 1593   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2015  安定多様体法におけるHamilton-Jacobi方程式の高速数値解法  共著   
システム・制御・情報学会論文集  , 28/1  , 32-39   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2014  コントロールモーメントジャイロの最適姿勢制御---中心安定多様体アプローチ  共著   
計測自動制御学会論文集  , 50/10  , 731-738   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2014  LPVシステムに対する最適出力レギュレーションによるロックアップクラッチのスリップ回転速度制御  共著   
計測自動制御学会論文集  , 50/3  , 274-280   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2014  状態依存シルベスタ方程式を用いた非線形オブザーバの提案  共著   
計測自動制御学会論文集  , 50/3  , 219-226   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2013  倒立振子に対する出力レギュレーション制御実験(中心多様体近似計算法による非線形制御)  共著   
日本機械学会論文集(C編)  , 79/803  , 2373-2382   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2013  大変形を伴う柔軟梁の受動性に基づく境界制御  共著   
システム・制御・情報学会論文集  , 26/7  , 288-296   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2013  インバータ電圧のノルム制約を考慮した永久磁石同期モータの非線形最適サーボ系設計  共著   
システム・制御・情報学会論文集  , 26/7  , 252-260   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2013  状態及び入力ノルムの制約を満足する非線形最適制御器の設計  共著   
計測自動制御学会論文集  , 49/3  , 345-352   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2013  非線形最適制御によるPIOを防止する飛行制御系設計  共著   
日本航空宇宙学会論文集  , 61/1  , 1-8   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2013  Case studies on the application of the stable manifold approach for nonlinear optimal control design  単著   
Automatica  , 49/2  , 568-576   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2012  非線形最適制御による倒立振子の振り上げ安定化  共著   
計測自動制御学会論文集  , 48/7  , 423-430   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2012  Hamiltonian representation of magnetohydrodynamics for boundary energy controls  共著   
Intech  , 167-188   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2010  Controlling ideal turbulence in time-delayed Chua's circuit: stabilization and synchronization  共著   
International Journal of Bifurcation and Chaos  , 20/5  , 1351-1363   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2009  理想乱流の同期化制御と通信への応用  共著   
電子情報通信学会論文誌A  , J92-A  , 901-908   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2009  非線形出力レギュレーション問題における中心多様体の近似解法  共著   
計測自動制御学会論文集  , 45/9  , 451-458   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2009  理想乱流の制御に関する研究: Time-delayed Chua回路における定常解の安定化と同期  共著   
計測自動制御学会論文集  , 45/8  , 398-405   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2009  磁気浮上系に対する非線形最適サーボ系の設計  共著   
計測自動制御学会論文集  , 45/7  , 388-390   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2008  Analytical approximation methods for the stabilizing solution of the Hamilton-Jacobi equation  共著   
IEEE Transaction on Automatic Control  , 53/10  , 2335-2350   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2008  A butterfly-shaped localization set for the Lorenz attractor  共著   
Physics Letters A  , 372/15  , 2614-2617   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2007  An approximation method for the stabilizing solution of the Hamilton-Jacobi equation for integrable systems---A Hamiltonian perturbation approach  共著   
計測自動制御学会論文集  , 43/7  , 572-580   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2007  速度飽和要素に起因するPIOの解析  共著   
日本機械学会論文集(C編)  , 73/728  , 1059-1066   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2007  Model predictive controller design to suppress rate-limiter-based pilot-induced oscillations  共著   
Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences  , 49/166  , 239-245   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2006  Floquet-based chaos control for continuous-time systems with stability analysis  単著   
Physics Letters A  , 356/4-5  , 316-323   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2004  出力フィードバックによるn次元剛体の軌道追従制御  単著   
計測自動制御学会論文集  , 40/9  , 934-937   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2004  n次元剛体の運動に対するオブザーバの設計と分離定理  共著   
計測自動制御学会論文集  , 40/5  , 502-508   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2002  Analysis of the Hamilton-Jacobi equation in nonlinear control theory by symplectic geometry  単著   
SIAM Journal on Control and Optimization  , 40/6  , 1924-1937   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2000  New results for strict positive realness and feedback stability  共著   
IEEE Transactions on Automatic Control  , AC45/4  , 813-819   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2000  シンプレクティック幾何学によるハミルトン・ヤコビ方程式の解法,安定化解の存在条件,そして解構造の解析  単著   
計測自動制御学会論文集  , 36/3  , 255-264   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

1999  開ループシステムの消散性に基づくロバスト制御  共著   
システム・制御・情報学会論文集  , 12/9  , 549-557   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

1999  指定されたゲイン余裕と位相余裕を確保するコントローラの設計  共著   
計測自動制御学会論文集  , 35/4  , 577-579   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

1996  非線形ハイゲインフィードバックシステムの設計  共著   
計測自動制御学会論文集  , 32/12  , 1637-1639   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

1996  Gamma-Passive system and its phase property and synthesis  共著   
IEEE Transactions on Automatic Control  , AC41/6  , 859-865   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

1995  Gamma-受動システムとその位相的性質  共著   
計測自動制御学会論文集  , 31/12  , 1945-1953   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

1995  非線形 H-infinity 問題とシステムの受動化の関係  共著   
計測自動制御学会論文集  , 31/6  , 728-735   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

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