研究者詳細

研究経歴
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長期研究/短期研究
Long or Short
   Term research
研究課題名
Research Topic
長期研究  非線形制御理論とその応用 

概要(Abstract) 非線形制御理論における最適制御問題について,その計算法と実システム適用を研究しています.シンプレクティック幾何学や不変多様体理論などを用いた基礎理論の開発を行っています. 

短期研究  航空宇宙システム,自動車,機械系システムへの制御応用 

概要(Abstract) 航空宇宙システムでは,無人航空機や人工衛星などの制御について研究しています.自動車関係では自動変速機やハイブリッド自動車のエネルギマネジメントや同期モータの制御などを,機械システムでは,ロボットの制御に関連した基礎研究を行っています. 

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