研究者詳細

研究発表
分割表示   全件表示 >>

16 件中 1 - 10 件目

年度
Year
題目又はセッション名
Title or Name of Session
細目
Authorship
発表年月(日)
Date
発表学会等名称 Name, etc. of the conference at which the presentation is to be given, 主催者名称 Organizer, 掲載雑誌名等 Publishing Magazine,発行所 Publisher,巻/号 Vol./no.,頁数 Page nos.
2019  The turnpike property in nonlinear optimal control --- A geometric approach  共同  2019/12 
IEEE Conference on Decision and Control   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2019  最適制御におけるターンパイク理論 に関する最近の話題  単独  2019/11 
RAMP数理最適化シンポジウム   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2018  2-Dimensional dynamical modeling and control of spherical robot driven by inner car  共同  2018 
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2018  Combination of Analytical and Model Predictive Optimal Methods for Adaptive Cruise Control Problem  未設定  2018/12/6 
2018 Australian & New Zealand Control Conference   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2018  安定多様体法における射撃法の倒立振子振り上げへの応用  未設定  2018/11/1 
第61回自動制御連合講演会   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2017  制限三体問題における不変多様体の計算を用いた周期軌道間の遷移  未設定  2018/03/01 
第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2017  安定多様体法を用いたアクロボットの平衡姿勢間遷移制御 ー制御系設計と検証実験ー  未設定  2018/03/01 
第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2017  安定多様体法における射撃法とその応用  未設定  2018/03/01 
第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2017  Nonlinear optimal control design considering a class of system constraints with validation on a magnetic levitation system  未設定  2017/12/01 
56th IEEE Conference on Decision and Control   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2017  Parallelization of search scheme in stable manifold method  未設定  2017/09/01 
SICE Annual Conference 2017   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

Page: [<<PREV] [1] [2] [NEXT>>]