研究者詳細

教職員基本情報
氏名
Name
坂本 登 ( サカモト ノボル , SAKAMOTO Noboru )
所属
Organization
理工学部機械電子制御工学科
職名
Academic Title
教授
専攻分野
Area of specialization

制御工学,制御理論,航空宇宙システム

学会活動
Academic societies

IEEE, 計測自動制御学会,機械学会,航空宇宙学会


出身学校
学校名
Univ.
卒業年月(日)
Date of Graduation
卒業区分
Graduation
   Classification2
北海道大学理学部数学科 1991年03月  卒業 
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出身大学院
大学院名
Grad. School
修了課程
Courses
   Completed
修了年月(日)
Date of Completion
修了区分
Completion
   Classification
名古屋大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻 博士後期課程  1996年03月  修了 
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取得学位
 
学位区分
Degree
   Classification
取得学位名
Degree name
学位論文名
Title of Thesis
学位授与機関
Organization
   Conferring the Degree
取得年月(日)
Date of Acquisition
博士 博士(工学)    名古屋大学大学院  1996年03月25日 
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研究経歴
長期研究/短期研究
Long or Short
   Term research
研究課題名
Research Topic
長期研究  非線形制御理論とその応用 

概要(Abstract) 非線形制御理論における最適制御問題について,その計算法と実システム適用を研究しています.シンプレクティック幾何学や不変多様体理論などを用いた基礎理論の開発を行っています. 

短期研究  航空宇宙システム,自動車,機械系システムへの制御応用 

概要(Abstract) 航空宇宙システムでは,無人航空機や人工衛星などの制御について研究しています.自動車関係では自動変速機やハイブリッド自動車のエネルギマネジメントや同期モータの制御などを,機械システムでは,ロボットの制御に関連した基礎研究を行っています. 

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学術論文
年度
Year
論文題目名
Title of the articles
共著区分
Collaboration
   Classification
NeoCILIUS
   請求番号/資料ID
Request No
掲載誌名 Journal name,出版機関名 Publishing organization,巻/号 Vol./no.,頁数 Page nos.,発行年月(日) Date
2015  Robust nonlinear H-infinity control design via stable manifold method  共著   
Mathematical Problems in Engineering  , 2015  , Article ID 198380   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2015  Robustness analysis of optimal regulator for vehicle model with nonlinear friction  共著   
International Journal of Emerging Technology and Advanced Engineering  , 5/6  , 25-30   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2015  Abort recovery strategy for future vertical landing systems  共著   
Acta Astronautica  , 116, November?December  , 148-153   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2015  Symplectic numerical approach for nonlinear optimal control of systems with inequality constraints  共著   
International Journal of Modern Nonlinear Theory and Application  , 4/4  , 234-248   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2015  A study on global stabilization of periodic orbits in discrete-time chaotic systems by using symbolic dynamics  共著   
Kybernetika  , 51/1  , 4-19   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2015  モデル縮約に基づく非線形偏微分方程式の最適フィードバック制御  共著   
計測自動制御学会論文集  , 51/3  , 181-188   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2015  Optimal servo design for lock-up slip control for torque converter---nonlinear output regulation approach  共著   
IEEE Transactions on Control Systems Technology  , 23/4  , 1587 - 1593   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2015  安定多様体法におけるHamilton-Jacobi方程式の高速数値解法  共著   
システム・制御・情報学会論文集  , 28/1  , 32-39   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2014  コントロールモーメントジャイロの最適姿勢制御---中心安定多様体アプローチ  共著   
計測自動制御学会論文集  , 50/10  , 731-738   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2014  LPVシステムに対する最適出力レギュレーションによるロックアップクラッチのスリップ回転速度制御  共著   
計測自動制御学会論文集  , 50/3  , 274-280   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

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学術関係受賞
年度
Year
受賞学術賞名
Name of award
受賞対象となった研究/業績/活動等
Activity for which award given
受賞年月(日)
Date
授与機関
Award presenter
2015  計測自動制御学会制御部門研究賞(木村賞)  論文"Analytical approximation methods for the stabilizing solution of the Hamilton-Jacobi equation" (IEEE Transaction on Automatic Control, 2008) の制御工学の進歩に対する貢献に対して  2016年03月08日 
計測自動制御学会制御部門 

備考(Remarks)  

2011  計測自動制御学会論文賞    2011年08月26日 
計測自動制御学会 

備考(Remarks) 論文題目:非線形出力レギュレーション問題における中心多様体の近似解法  

2008  計測自動制御学会論文賞    2008年08月26日 
計測自動制御学会 

備考(Remarks) 論文題目:"An approximation method for the stabilizing solution of the Hamilton-Jacobi equation for integrable systems---A Hamiltonian perturbation approach" 

2006  計測自動制御学会論文賞    2006年10月04日 
計測自動制御学会 

備考(Remarks) 論文題目:n次元剛体の運動に対するオブザーバの設計と分離定理  

1997  計測自動制御学会論文賞    1997年08月22日 
計測自動制御学会 

備考(Remarks) 論文題目:Gamma-受動システムとその位相的性質 

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研究発表
年度
Year
題目又はセッション名
Title or Name of Session
細目
Authorship
発表年月(日)
Date
発表学会等名称 Name, etc. of the conference at which the presentation is to be given, 主催者名称 Organizer, 掲載雑誌名等 Publishing Magazine,発行所 Publisher,巻/号 Vol./no.,頁数 Page nos.
2016  A general framework for constrained optimal control based on stable manifold method  共同   
55th IEEE Conference on Decision and Control   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2016  A computational approach for stable manifold method based on three-point boundary value problem  共同   
SICE Annual Conference 2016   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2016  Swing up and stabilization of the Acrobot via nonlinear optimal control based on stable manifold method  共同   
10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2016  Optimal port allocation for nonlinear distributed parameter systems  未設定   
2nd IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

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著書・学術論文に関する統計情報
年度
Academic Year
学術研究著書の件数
No. of Academic Books
学会誌・国際会議議事録等に掲載された学術論文の件数
No. of Academic Articles in Journals/Int'l Conference Papers
学内的な紀要等に掲載された学術論文の件数
No. of Academic Articles Pub'd in University Bulletins
学会受賞等の受賞件数
No. of Academic Awards Received
国際学会でのゲストスピーカーの件数
No. of Times as Guest Speaker at Int'l Academic Conferences
国際学会での研究発表の件数
No. of Presentations of Papers at Int'l Academic Conferences
国内学会でのゲストスピーカーの件数
No. of Times as Guest Speaker at National Academic Conf.
国内学会での研究発表の件数
No. of Papers Presented at National Academic Conf.
2016 
2015 
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2017/03/13 更新