研究者詳細

研究助成
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11 件中 1 - 10 件目

年度
Year
助成名称または科学研究費補助金研究種目名
Name of grant or research classification for scientific research funding
研究題目
Research Title
役割(代表/非代表)
Role
助成団体
Granting body
助成金額
Grant amount
2017  南山大学パッヘ研究奨励金I-A-1  非線形最適制御による非ホロノミック性を用いた把持物体の操り制御 
代表    1,000,000 

研究内容(Research Content)  

備考(Remarks)  

2016  南山大学パッヘ研究奨励金I-A-1  離散・連続な非ホロノミック系の制御による把持物体の広範囲な操り運動計画法 
代表    1,000,000円 

研究内容(Research Content)  

備考(Remarks)  

2016  科学研究費補助金  衝突の離散事象を伴う技巧的動作における非ホロノミック系に基づいた相互作用の創発 
代表  日本学術振興会  4,810,000円(総額) 

研究内容(Research Content)  

備考(Remarks) 2016~2018年度
2016年度:直接経費 1,200,000円,間接経費 360,000円
2017年度:直接経費 1,300,000円,間接経費 390,000円
2018年度:直接経費 1,200,000円,間接経費 360,000円 

2016  立松財団 一般研究助成  柔軟物把持・操りのための人間の動作解析に基づいた双腕多指ハンドロボットの運動計画法 
代表  立松財団  1,000,000円 

研究内容(Research Content)  

備考(Remarks)  

2015  南山大学パッヘ研究奨励金I-A-2  技巧的動作における相互作用の生成 -コンタクトジャグリングの動作生成- 
代表    400,000円 

研究内容(Research Content)  

備考(Remarks)  

2015  共同研究  炉内における計測用ミラーの交換システムの構築 
非代表  核融合科学研究所  310,000円 

研究内容(Research Content)  

備考(Remarks) 代表者:秋田大学 菅原佳城,所内世話人:秋山毅志 

2012  寄付金  寄付金 
代表  東海ゴム工業  600,000円 

研究内容(Research Content)  

備考(Remarks)  

2012  科学研究費補助金  動的操りのための非ホロノミック性を有する内部ダイナミクス生成 
代表  日本学術振興会  4,550,000円 

研究内容(Research Content)  

備考(Remarks) 2012~2013年度 

2011  寄付金  寄付金 
代表  東海ゴム工業  600,000円 

研究内容(Research Content)  

備考(Remarks)  

2008  科学研究費補助金  非ホロノミック拘束を利用した巧みな物体マニピュレーションを実現する運動制御 
代表  日本学術振興会  3,640,000円 

研究内容(Research Content)  

備考(Remarks) 2008~2009年度 

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