研究者詳細

取得学位
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3 件中 1 - 3 件目

     
学位区分
Degree
   Classification
取得学位名
Degree name
学位論文名
Title of Thesis
学位授与機関
Organization
   Conferring the Degree
取得年月(日)
Date of Acquisition
博士 工学  Control for Robot Fingers with Nonholonomic Constraints  名古屋大学大学院  2005年03月25日 
修士 工学  多指ハンドロボットによる指先の転がりを考慮した対象物の把握・操り –拘束の Nonholonomic 性を利用した接触点の制御-  名古屋大学大学院  2002年03月25日 
学士 工学  ソノルミネッセンスの発生及び特性に関する研究  名古屋大学 2000年03月25日 

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