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10 件中 1 - 10 件目

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掲載雑誌名等 Publishing Magazine,発行所 Publisher,巻/号 Vol./no.,頁数 Page nos.,発行年月(日) Date
2016  シミュレーション装置が参照するマップの生成装置及び生成方法(特開2016-149095)  特許  共著 
2016/08/18   

概要(Abstract)  

備考(Remarks) http://patent.conceptsengine.com/p/2016149095
発明者:土谷 美知太郎,久田 英人,鈴木 紀康,康 子博,早川 義一,中島 明 

2013  Grip position calculator and method of calculating grip position (US8452452 B2)  特許  共著 
2013/05/28   

概要(Abstract) The grip position calculator determines a grip position where the fingers can grip a workpiece in any orientation of the workpiece. The calculator then determines an initial position where the finger tips can grip the workpiece and set the initial position as a point of calculation. Then an allowable gripping force is calculated which is an index that indicates an allowable force to be applied to the workpiece at point. Then other allowable forces are calculated for a plurality of points near the point of calculation. Then the point of calculation is selected as a possible gripping position if the allowable force a point is greater than any of the allowable forces. Otherwise, one of the points is selected for another point of calculation where the greatest allowable force (De) has been calculated and return to calculating an allowable gripping force. 

備考(Remarks) Authors: Toshiyuki Kondo, Shinji Sawada, Nobuhiro Nanba, Yoshikazu Hayakawa, Kenji Fujimoto, Akira Nakashima, Takashi Uno

公告番号 US8452452 B2
公開タイプ 認定
出願番号 US 13/148,183
PCT 番号 PCT/JP2010/051079
公開日 2013年5月28日
出願日 2010年1月28日
優先日 2009年2月9日
URL: https://www.google.com/patents/US8452452 

2010  摩擦係数同定方法,把持制御方法,この把持制御方法を行うロボットハンド及びプログラム(特開2010-271118)  特許  共著 
2010/12/02   

概要(Abstract)  

備考(Remarks) http://www.ekouhou.net/摩擦係数同定方法、把持制御方法、この把持制御方法を行うロボットハンド及びプログラム/disp-A,2010-271118.html 

2010  制御装置(特開2010-179442)  特許  共著 
2010/08/19   

概要(Abstract)  

備考(Remarks) http://www.ekouhou.net/制御装置/disp-A,2010-179442.html 

2010  把持位置計算装置及び把持位置計算方法(特開2010-179443)  特許  共著 
2010/08/19   

概要(Abstract)  

備考(Remarks) http://www.ekouhou.net/把持位置計算装置及び把持位置計算方法/disp-A,2010-179443.html 

2009  能動型防振適応制御装置(特開2009-151570)  特許  共著 
2009/07/09   

概要(Abstract)  

備考(Remarks) http://www.j-tokkyo.com/2009/G05D/JP2009-151570.shtml 

2009  振動抑制装置((特開2009-121520)  特許  共著 
2009/06/04   

概要(Abstract)  

備考(Remarks) http://www.j-tokkyo.com/2009/F16F/JP2009-121520.shtml 

2008  能動型防振装置(特開2008-002546)  特許  共著 
2008/01/10   

概要(Abstract)  

備考(Remarks) http://www.j-tokkyo.com/2008/F16F/JP2008-002546.shtml 

2008  能動型防振装置(特開2008-002547)  特許  共著 
2008/01/10   

概要(Abstract)  

備考(Remarks) http://www.j-tokkyo.com/2008/F16F/JP2008-002547.shtml 

2006  2指ハンドロボットによる物体の把握と操り -転がり拘束を受ける剛体系の運動と接触点の同時制御-  解説記事  共著 
計測と制御  , 計測自動制御学会  , 45/7  , pp. 614-619  , 2006/07   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

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