研究者詳細

教職員基本情報
氏名
Name
稲垣 伸吉 ( イナガキ シンキチ , INAGAKI Shinkichi )
所属
Organization
理工学部機械電子制御工学科
職名
Academic Title
教授

出身学校
学校名
Univ.
卒業年月(日)
Date of Graduation
卒業区分
Graduation
   Classification2
名古屋大学工学部電子機械工学科 1998年03月  卒業 
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出身大学院
大学院名
Grad. School
修了課程
Courses
   Completed
修了年月(日)
Date of Completion
修了区分
Completion
   Classification
東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻 博士後期課程  2003年03月  修了 
名古屋大学大学院工学研究科電子機械工学専攻 博士前期課程  2000年03月  修了 
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取得学位
 
学位区分
Degree
   Classification
取得学位名
Degree name
学位論文名
Title of Thesis
学位授与機関
Organization
   Conferring the Degree
取得年月(日)
Date of Acquisition
博士 博士(工学)    東京大学大学院  2003年03月25日 
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研究経歴
長期研究/短期研究
Long or Short
   Term research
研究課題名
Research Topic
長期研究  多脚移動ロボットの分散型歩行制御の研究 

概要(Abstract) 災害現場などで活躍できる多脚(4脚以上)移動ロボットの実現を目指し,その移動原理となる歩行制御法,特に多自由度による計算量の爆発を解決できる分散歩行制御法について研究する.また,未知の不整地での移動を実現するための,歩行計画や適応制御,耐故障制御などの各手法も研究し,歩行制御との統合を目指す.加えて,移動環境に適した多脚移動ロボットの形態について探求する. 

短期研究  電気自動車を活用したエネルギー管理システム 

概要(Abstract) 昨今のエネルギー問題や環境問題に対処すべく,普及が進む電気自動車(EV)やプラグインハイブリッド車(PHV)の蓄電池を活用した,建物やまち,電力系統のためのエネルギー(電力)管理システム(EMS)を開発する.車は9割以上の時間が駐車されているといわれている.EVやPHVには大容量の蓄電池が搭載されており,駐車時間にその蓄電池をEMSの溜めに有効活用することで,電力の安定化に貢献するだけでなく車の価値も高めることができる.本研究では,そのための蓄電池の充電制御や社会システムについて探求する. 

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著書
年度
Year
著書名
Title of the books
著書形態
Form of Book
NeoCILIUS
   請求番号/資料ID
Request No
出版機関名 Publishing organization,判型 Book Size,頁数 No. of pp.,発行年月(日) Date
2020  Design and Analysis of Distributed Energy Management Systems Integration of EMS, EV, and ICT  編著   
Springer  , B5  , 205 p.  , 2020/01/21   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

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学術論文
年度
Year
論文題目名
Title of the articles
共著区分
Collaboration
   Classification
NeoCILIUS
   請求番号/資料ID
Request No
掲載誌名 Journal name,出版機関名 Publishing organization,巻/号 Vol./no.,頁数 Page nos.,発行年月(日) Date
2019  Eectric Vehicle Charge-Discharge Management for Utilization of Photovoltaic by Coordination between Home and Grid Energy Management Systems  共著   
IEEE Transactions on Smart Grid  , IEEE  , 10/3  , 3186-3197  , 2019/05   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2019  Timekeeper制御を用いた接地点追従式6脚移動ロボットの適応歩行  共著   
計測自動制御学会論文集  , 計測自動制御学会  , 55/1  , 51-58  , 2019/01   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2018  車載蓄電池を用いたモデル予測型HEMSによるレギュレーションサービス  共著   
計測自動制御学会論文集  , 計測自動制御学会  , 54/10  , 765-775  , 2018/10   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2018  電力網と接続可能な車の台数予測手法の提案  共著   
自動車技術会論文集  , 自動車技術会  , 49/4  , 880-885  , 2018/07   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2018  Model Predictive Charging Control of In-Vehicle Batteries for Home Energy Management Based on Vehicle State Prediction  共著   
IEEE Transactions on Control Systems Technology  , IEEE  , 26/1  , 51-64  , 2018/01   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2017  時間オートマトンとモデル検査を用いた6脚移動ロボットの接地可能領域の導出  共著   
計測自動制御学会論文集  , 計測自動制御学会  , 53/11  , 590-600  , 2017/11   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2017  Cutting a Parameter Space for a Multi-Legged Robot Based on Model Checking  共著   
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration  , 計測自動制御学会  , 10/4  , 317-323  , 2017/07   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2017  モデル予測型HEMS における車載蓄電池とヒートポンプ式給湯器の協調運用  共著   
システム制御情報学会論文誌  , システム制御情報学会  , 30/4  , 143-152  , 2017/04   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2016  走行/駐車の時間経過マルコフモデルと動的計画法に基づく車の使用予測  共著   
計測自動制御学会論文集  , 計測自動制御学会  , 52/11  , 605-613  , 2016/11   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2016  Walk Control of Segmented Multi-Legged Robot Based on Integrative Control of Legs and 2-DoF Active Intersegment Joints  共著   
Advanced Robotics  , 日本ロボット学会  , 30/20  , 1354-1364  , 2016/07   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

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その他研究業績
年度
Year
題名等
Titles
カテゴリ
Category
細目
Authorship
掲載雑誌名等 Publishing Magazine,発行所 Publisher,巻/号 Vol./no.,頁数 Page nos.,発行年月(日) Date
2019  接地点追従法と6脚移動ロボット  解説  共著 
ロボット学会誌  , 日本ロボット学会  , 37/2  , 156-159  , 2019/02   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2018  EVシェアリングが担うエネルギー管理  解説  共著 
計測と制御  , 計測自動制御学会  , 57/3  , 179-184  , 2018/03   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2017  エネルギーマネジメントのための車使用予測  解説  共著 
計測と制御  , 計測自動制御学会  , 56/7  , 509-514  , 2017/07   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2016  車載蓄電池の利活用が拓く次世代エネルギー管理  解説  未設定 
計測と制御  , 計測自動制御学会  , 55/7  , 579-584  , 2016/07   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2015  接地点追従による多脚移動ロボットの歩行制御~古くて新しい分散歩行制御~  解説  単著 
計測と制御  , 計測自動制御学会  , 55/4  , 265-271  , 2015/04   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2013  確率的切換えを伴う動的モデルとその行動科学への応用 ~データとモデルに基づいた「人を知る技術」の創出に向けて~  解説  共著 
計測と制御  , 計測自動制御学会  , 52/12  , 1102-1109  , 2013/12   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2013  ロボット・メカトロニクス教科書力学入門  書評  単著 
システム/制御/情報  , システム制御情報学会  , 57/4  , 179  , 2013/04   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2007  時間付きマルコフモデルを用いた事象駆動型システムの故障診断  解説  共著 
システム/制御/情報  , システム制御情報学会  , 51/12  , 539-544  , 2007/12   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

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学術関係受賞
年度
Year
受賞学術賞名
Name of award
受賞対象となった研究/業績/活動等
Activity for which award given
受賞年月(日)
Date
授与機関
Award presenter
2019  計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2019 優秀論文賞  接地点追従型6脚移動ロボットにおけるTimekeeper制御の改善  2019年11月 
計測自動制御学会 

備考(Remarks)  

2019  計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2019 優秀論文賞  車載蓄電池群による配電電圧を考慮した自律分散型周波数制御の提案とその数値的検証  2019年11月 
計測自動制御学会 

備考(Remarks)  

2014  CLAWAR Association Best Technical Paper Award Highly Commended paper award    2014年05月 
CLAWAR Association 

備考(Remarks)  

2010  自動車技術会論文賞    2010年05月 
自動車技術会 

備考(Remarks)  

2009  計測自動制御学会システム・情報部門賞奨励賞    2009年12月 
計測自動制御学会 

備考(Remarks)  

2009  計測自動制御学会論文賞・友田賞    2009年08月 
計測自動制御学会 

備考(Remarks)  

2008  ICCAS2008 Outstanding Paper Award    2008年10月 
Institute of Control, Robotics, and Systems 

備考(Remarks)  

2007  Finalist of the SICE Annual Conference Young Author's Award    2007年09月 
計測自動制御学会 

備考(Remarks)  

2006  第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006) 優秀講演賞    2006年12月 
計測自動制御学会 

備考(Remarks)  

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研究発表
年度
Year
題目又はセッション名
Title or Name of Session
細目
Authorship
発表年月(日)
Date
発表学会等名称 Name, etc. of the conference at which the presentation is to be given, 主催者名称 Organizer, 掲載雑誌名等 Publishing Magazine,発行所 Publisher,巻/号 Vol./no.,頁数 Page nos.
2019  Development of an Adaptive Hexapod Robot Based on Follow-The-Contact-Point Gait Control and Timekeeper Control  共同  2019/11 
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)  , 3321-3327   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2019  Computing an Upper Bound for Charging/Discharging Patterns of In-Vehicle Batteries towards Cooperative Transportation-Energy Management  共同  2019/10 
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC)  , 655-660   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2019  Adaptive walk control for hexapod robot based on iterative model-checking and Timekeeper control  共同  2019/09 
2019 58th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE)  , 247-253   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2018  Vehicle Fleet Prediction for V2G System – Based on Left to Right Markov Model  共同  2018/03 
4th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems (VEHITS)  , 417-422   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2017  A Continuum Approach to Assessing the Impact of Spatio-Temporal EV Charging to Distribution Grids  共同  2017/10 
2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)  , 1-6   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2017  Simultaneous Optimization of Assignment, Reallocation and Charging of Electric Vehicles in Sharing Services  共同  2017/08 
2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA)  , 1070-1076   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2015  Energy Management Systems Based on Real Data and Devices for Apartment Buildings  共同  2015/11 
41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2015)  , 3212-3217   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2014  Graph-Search Based Footstep Planning for Multi-Legged Robots on Irregular Terrain by Using Depth-Sensor  共同  2014/07 
17th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR)  , 417-424   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2013  Maximum Likelihood Estimation of Departure and Travel Time of Individual Vehicle Using Statistics and Dynamic Programming  共同  2013/10 
16th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems  , 1674-1679   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

2013  Realization of Gait Control for Centipede-Like Multi-Legged Robot by Low-Performance Processors  共同  2013/09 
SICE Annual Conference 2013  , 1052-1055   

概要(Abstract)  

備考(Remarks)  

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研究助成
年度
Year
助成名称または科学研究費補助金研究種目名
Name of grant or research classification for scientific research funding
研究題目
Research Title
役割(代表/非代表)
Role
助成団体
Granting body
助成金額
Grant amount
2020  科学研究費補助金  多脚移動ロボットの制約充足型統合制御 
代表  日本学術振興会   

研究内容(Research Content)  

備考(Remarks)  

2019  共同研究  分散型エネルギー管理システムに関する研究 
代表  株式会社エナリス   

研究内容(Research Content)  

備考(Remarks)  

2019  科学技術振興機構戦略的創造研究推進事業CREST  エネルギー消費行動の観測と分散蓄電池群の協調的利用に基づく車・家庭・地域調和型エネルギー管理システム 
非代表  科学技術振興機構   

研究内容(Research Content)  

備考(Remarks)  

2019  科学研究費補助金  多脚移動ロボットの制約充足型統合制御 
代表  日本学術振興会   

研究内容(Research Content)  

備考(Remarks)  

2018  科学技術振興機構戦略的創造研究推進事業CREST  エネルギー消費行動の観測と分散蓄電池群の協調的利用に基づく車・家庭・地域調和型エネルギー管理システム 
非代表  科学技術振興機構   

研究内容(Research Content)  

備考(Remarks)  

2018  科学研究費補助金  ムカデ型ロボットの完全能動制御の実現と実機検証 
代表  日本学術振興会   

研究内容(Research Content)  

備考(Remarks)  

2017  科学技術振興機構戦略的創造研究推進事業CREST  エネルギー消費行動の観測と分散蓄電池群の協調的利用に基づく車・家庭・地域調和型エネルギー管理システム 
非代表  科学技術振興機構   

研究内容(Research Content)  

備考(Remarks)  

2017  科学研究費補助金  ムカデ型ロボットの完全能動制御の実現と実機検証 
代表  日本学術振興会   

研究内容(Research Content)  

備考(Remarks)  

2016  科学技術振興機構戦略的創造研究推進事業CREST  エネルギー消費行動の観測と分散蓄電池群の協調的利用に基づく車・家庭・地域調和型エネルギー管理システム 
非代表  科学技術振興機構   

研究内容(Research Content)  

備考(Remarks)  

2016  科学研究費補助金  ムカデ型ロボットの完全能動制御の実現と実機検証 
代表  日本学術振興会   

研究内容(Research Content)  

備考(Remarks)  

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著書・学術論文に関する統計情報
年度
Academic Year
学術研究著書の件数
No. of Academic Books
学会誌・国際会議議事録等に掲載された学術論文の件数
No. of Academic Articles in Journals/Int'l Conference Papers
学内的な紀要等に掲載された学術論文の件数
No. of Academic Articles Pub'd in University Bulletins
学会受賞等の受賞件数
No. of Academic Awards Received
国際学会でのゲストスピーカーの件数
No. of Times as Guest Speaker at Int'l Academic Conferences
国際学会での研究発表の件数
No. of Presentations of Papers at Int'l Academic Conferences
国内学会でのゲストスピーカーの件数
No. of Times as Guest Speaker at National Academic Conf.
国内学会での研究発表の件数
No. of Papers Presented at National Academic Conf.
2019  13 
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2020/04/22 更新