研究者詳細

教職員基本情報
氏名
Name
杉本 謙二 ( スギモト ケンジ , SUGIMOTO Kenji )
所属
Organization
理工学部機械システム工学科
職名
Academic Title
教授
専攻分野
Area of specialization

制御工学

学会活動
Academic societies

計測自動制御学会 制御部門学術委員長
システム制御情報学会 確率システムシンポジウム実行委員長


出身学校
学校名
Univ.
卒業年月(日)
Date of Graduation
卒業区分
Graduation
   Classification2
京都大学工学部数理工学科 1980年03月  卒業 
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出身大学院
大学院名
Grad. School
修了課程
Courses
   Completed
修了年月(日)
Date of Completion
修了区分
Completion
   Classification
京都大学大学院工学研究科数理工学 修士課程  1982年03月  修了 
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取得学位
 
学位区分
Degree
   Classification
取得学位名
Degree name
学位論文名
Title of Thesis
学位授与機関
Organization
   Conferring the Degree
取得年月(日)
Date of Acquisition
博士 工学博士    京都大学大学院  1989年10月 
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研究経歴
長期研究/短期研究
Long or Short
   Term research
研究課題名
Research Topic
長期研究  制御工学、特に線形多入出力系の制御理論 

概要(Abstract) 1.ネットワーク制御:共有ネットワークを経由した通信では信号の損失や伝送遅延がランダムに発生する。これらはリアルタイム処理を必要とする制御システムでは大きな問題である。制御対象のモデルをベースにして損失や遅延を補償する基礎理論について研究している。最近では特に状態推定の安定化や平均二乗誤差を指定値以下に保つ手法を導いている。
2.フィードフォワード制御のオンライン調整:フィードバック制御は既に広く普及しているが、フィードフォワード制御にも様々な利点がある。モデル誤差に弱いという弱点をカバーするオンライン調整の手法について検討し、移動体などの機械システムへの適用実験を進めている。 

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著書・学術論文に関する統計情報
年度
Academic Year
学術研究著書の件数
No. of Academic Books
学会誌・国際会議議事録等に掲載された学術論文の件数
No. of Academic Articles in Journals/Int'l Conference Papers
学内的な紀要等に掲載された学術論文の件数
No. of Academic Articles Pub'd in University Bulletins
学会受賞等の受賞件数
No. of Academic Awards Received
国際学会でのゲストスピーカーの件数
No. of Times as Guest Speaker at Int'l Academic Conferences
国際学会での研究発表の件数
No. of Presentations of Papers at Int'l Academic Conferences
国内学会でのゲストスピーカーの件数
No. of Times as Guest Speaker at National Academic Conf.
国内学会での研究発表の件数
No. of Papers Presented at National Academic Conf.
2021  10 
2020  17 
2019  15 
2018  13 
2017  11 
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2022/04/15 更新